Электроника быстро развивается, а самые привычные бытовые приборы получают такие функции, которые раньше никто не мог им приписать. Привычный смартфон обладает большим набором возможностей. Сегодня мы поговорим о технологии ANT, узнаем, что это такое и обсудим особенности.

Что собой представляет ANT+?

Это специальный протокол, позволяющий мобильному устройству получать информацию от близлежащих сенсоров. Это данные от:

• датчиков скорости
• шагомеров
• датчиков сердечного ритма
• счетчиков калорий

Чтобы ваш мобильный аппарат мог свободно контактировать с устройствами, делающими замеры вашего состояния и физической активности, он оснащается специальным модулем беспроводной связи, поддерживающим транспортировку информации по протоколу ANT+. Примеров такого модуля много – к числу самых распространенных относится WCN3680 производства Qualcomm. Передача данных ведется на частоте 2,4 ГГц, радиус действия связи равен приблизительно трем десяткам метров.

Принцип работы

ANT+ относится к адаптивным синхронным протоколам, где каждое соединение происходит между двумя компонентами, один из которых — slave, а другой – master.

Отличия от Bluetooth

Пытливый ум уже обратил внимание на определенное сходство между Bluetooth и ANT+. Несмотря на общую частоту работы, два стандарта связи имеют ряд отличий друг от друга. У них разнится структура пакетов, отличается междуканальный интервал и дальность приема – Bluetooth работает на дистанции до 50 метров.

ANT+ выигрывает у своего конкурента и по энергопотреблению. В спящем и активном режимах расход примерно идентичен, а вот при инициировании сеансов связи разница налицо. Особенности формата ANT+ позволяют ему пересылать меньше дополнительных данных. Есть и другие пункты, разница по каждому из которых в отдельности мала, но в общей сложности намечается перевес в 30 процентов. Наличие этого протокола будет положительным фактором для людей, придающих большое значение энергопотреблению смартфона.

Заключение:

ANT+ – своеобразная технология, позволяющая подключить к гаджету сразу много устройств. Пока она пригодится только поклонникам утилит, относящихся к спорту. Но это не все – список поддерживаемых приложений быстро пополняется, владельцы устройств с такой технологией могут контролировать проигрывание музыки, просматривать навигационные данные и так далее.

ANT+ - это беспроводной протокол передачи данных. Работает на частоте 2,4 ГГц (подобно Wi-Fi и Bluetooth) и отличается низким энергопотреблением, поэтому используется в спортивном и медицинском оборудовании, таком как онлайн-счетчики калорий и частоты вращения педалей, а также системах интеллектуального дома.

Стандартизация означает, что поддерживающие их устройства могут взаимодействовать друг с другом без дополнительных настроек. Классическим примером этого является монитор сердечного ритма. Датчик способен общаться со всеми спортивными часами Garmin, поддерживающими этот протокол, а также с приложением Health смартфона Samsung S. Устройство ANT+ можно использовать с любым ему подобным.

Разработкой протокола занимается открытая группа ANT Alliance, а ANT Wireless является подразделением компании Dynastream, которая принадлежит Garmin.

Удобство для производителя

Консорциум ANT+ каждый год проводит конференции разработчиков, чтобы встретиться с производителями продукции и программистами. Здесь происходят обсуждения, и менеджеры продуктов запрашивают новые профили для предстоящих функций. Кроме того, это место, где стартапы представляют новые проекты и профили в надежде, что производители лицензируют их, или просто хотят производить вещи самостоятельно.

Группу разработчиков технологии ANT+ с июня 2012 г. возглавляет Себастьян Барновский, который занимается созданием профилей - коммуникационного языка для определенного типа информации.

Таким образом, данные о сердечном ритме имеют собственный профиль, как и мощность, скорость, частота шагов и т. д. Это позволяет работать с устройствами различных брендов, что является благом для всех. Закрытые системы, такие как запатентованный язык Polar, попросту не имеют перспективы в том будущем, куда направляется развитие технологии ANT+.

Эффективность интеграции

Итак, что же происходит, если кто-то хочет отправить новую информацию, которая не находится в текущих профилях? Согласно Барновски, это можно сделать двумя способами. Первым и наиболее быстрым вариантом является создание своего собственного профиля, необходимого для оперативного выведения товара на рынок или для того, чтобы скрыть что-то от других устройств. Сделать это можно в любое время на уровне производителя, что значительно ускоряет цикл разработки.

Второй вариант - запросить новый открытый профиль ANT+. Это необходимо, скажем, если компания Speedplay хочет передать давление подошв или скорость вращения педалей. Для этого нужна компьютерная фирма, которая будет получать эти данные и по запросу предоставлять их различной электронике для чтения и отображения. В этом случае представители Speedplay обратятся в ANT Plus и расскажут, что им нужно.

Спортивный тренер

Wahoo Fitness - бренд, который рекламирует возможности подключения к Bluetooth и выпускает iPhone-ориентированные устройства. Но и эта компания, сперва создав свой профиль для Kickr trainer, сотрудничает с ANT+ для создания стандартизованного профиля тренера. Это даст возможность продавать различные их виды и работать с разными обучающими онлайн-программами. Существующие тренеры Kickr после окончательного публичного релиза обновились, но пользователю также придется обновить свой компьютер или мобильное устройство.

Чтобы профиль ценился, необходимы программы, которые могут читать его данные. В результате сотрудничества компаний Wahoo и Kinomap видеоролики последней полностью интегрированы с Kickr (и, в конечном итоге, с другими тренерами). Это позволило, например, программному обеспечению изменять нагрузку в зависимости от высоты или других данных обучающих программ. Другими словами, технология ANT+ позволяет синхронизировать усилия с видео и наоборот. При запуске приложения оно ищет совместимые датчики, чтобы знать, с какими данными работать, поэтому необходимо запрограммировать, какая часть информации будет поступать к виртуальному спортсмену на экране.

Продукты Kinomap

Согласно заверениям разработчиков, существует спрос на премиальный контент сверх огромного количества данных, созданных пользователями. Чтобы воспользоваться им и открыть другие возможности использования Kinomap Reply - нового открытого API, который позволяет другим разработчикам передавать контент Kinomap через свое собственное стороннее приложение. Они могут покупать выделенные часы потоковой передачи или получать информацию неограниченно за ежемесячную плату, которая затем переходит конечному пользователю.

Существует также модель обучения Kinomap Group Training, которая позволяет отслеживать множество людей и усреднять их усилия для обучения в велотренажерных залах.

Спортивный дисплей Sportiiiis

Как еще используется данная технология? Компания 4iiii выпускает спортивный дисплей Sportiiiis, который синхронизируется с датчиками ANT+ на велосипеде, чтобы с помощью простых светодиодов показать текущее состояние тренировки. Система монтируется на любые солнцезащитные очки и использует ряд красных, желтых и зеленых источников света, последний из которых находится в центре, указывающих, находится ли спортсмен выше или ниже вашей целевой зоны. Голосовые подсказки из динамика на задней панели предоставляют более широкий набор данных, в т. ч. частоту сердечных сокращений, мощность, скорость и частоту вращения педалей.

Вне конкуренции

А как же Bluetooth? По мнению соучредителя и технического директора компании Quarq Джима Майера, несмотря на шумиху вокруг относительно низкого энергопотребления данного стандарта связи, единственной работающей беспроводной технологией для реальных замеров мощности является ANT+. Ее большое преимущество заключается в том, что передавать данные может одно устройство, а читать - несколько. Это важно для таких продуктов, как Sportiiiis, и других (гонщики, вероятно, в качестве основного дисплея используют С Bluetooth он подключен к телефону или чему-то еще, и никакое другое устройство не может услышать этот передатчик.

Примером преимущества такого решения в реальном мире является триатлон. К измерителю мощности можно подключить спортивные часы и велосипедный компьютер Garmin, и все они получают доступ к результатам измерений. Другой пример касается случая, когда дисплей находится в командном автомобиле, но гонщик хочет видеть информацию на своем компьютере. Вероятно, всем это не понадобится, но главное то, что пользователи могут это сделать. Согласно исследованиям, примерно 30% клиентов передают данные на несколько устройств одновременно.

Рабочий диапазон

Хотя, согласно спецификации, дальность действия ANT+ может достигать 30 м, нигде не сказано, что все устройства обязательно должны обеспечить именно эту дальность. Скорее всего, производители сенсоров остановятся на достаточном минимуме, например, на расстоянии от датчика велосипеда до руля, тем самым уменьшая мощность и значительно улучшая внутреннее время автономной работы устройства. Kickr питается от сети, поэтому может позволить себе максимальный сигнал ANT+. Также на полную мощность работает приемник на ПК. Поэтому не стоит удивляться, легко получая сигналы от Kickr, что онлайн-счетчик калорий, установленный на велосипеде, перестают функционировать, если тренажер переместить немного дальше от приемника.

Интерференция

Устройства ANT+ не мешают друг другу благодаря канальному кодированию, схеме модуляции и очень умному временному разделению сигналов. Но Bluetooth, беспроводной домашний телефон, WiFi смартфона и даже домашний WiFi также занимают очень переполненный нелицензируемый диапазон 2,4 ГГц. Все эти сигналы для ANT+ являются шумом, могут вызывать ошибки и оказывать влияние на дальность приема. Если есть основание предполагать, что данные не соответствуют действительности, следует поискать посторонние источники излучения (включая микроволновую печь). Решить проблему может помочь перемещение WiFi на частоту 5 ГГц таким образом, чтобы каждое устройство в комнате работало в этой полосе (если оно достаточно современное).

Концентратор USB3 тоже способен вносить хаос в трансляцию ANT+. Если вблизи находится что-то подобное, то можно попробовать его отключить. Если прием улучшится, то источник помех найден.

Что такое ANT+ в смартфоне?

ANT+ реализован на мобильных телефонах Sony и Samsung. Apple эту технологию не поддерживает. Для других смартфонов с а также ПК и Mac требуется USB-адаптер. В первом случае потребуется установка приложения ANT USB Service. В остальном работа смартфонов не отличается от функционирования других устройств, поддерживающих данную технологию. Благодаря технике временного разделения множество устройств использует единственный 1-МГц канал. Каждый источник вещает в своем временном промежутке. Длина сообщения равна 150 мкс, а период между 8-байтными трансляциями варьируется от 0,5 Гц до 200 Гц. Ошибки корректируются 16-битным CRC. При помехах канал может меняться. Используется частотная модуляция с гауссовской фильтрацией.

Доступность

Альянс не слеп к тому факту, что многие смартфоны не поддерживают технологию ANT+. По этой причине выпускаются новые передатчики, которые способны вести трансляцию в разных форматах. У 4iiiis что-то подобное встроено в монитор сердечного ритма Viiiive, который позволяет использовать приложение iOS, чтобы на ходу настроить устройство Sportiiiis. HTC, Sony и Samsung начинают включать приемопередатчики ANT+ в свои планшеты, телефоны и ноутбуки, а компания North Pole Engineering делает приемники ANT-Wifi, которые захватывают информацию ANT+ и ретранслируют ее по Wi-Fi в формате, который может быть принят устройствами iOS. Чтобы их использовать, разработчик должен встроить в свое приложение модуль WASP NPE, и фитнес-индустрия является главным претендентом на его использование. Стоимость реализации аппаратного и программного обеспечения данной технологии примерно такая же, как для Bluetooth.

Статьи и Лайфхаки

Поддержка Bluetooth имеется практически в любом современном гаджете. Это стало нормой, и полезность данного стандарта связи никем не обсуждается.

А вот проприетарный протокол ANT и разработанная на его основе технология ANT+ - пока что это не более чем экзотика, в основном встречающаяся в моделях и .

Но просто так никто не будет разрабатывать и развивать альтернативный протокол – у него имеются свои преимущества перед Bluetooth.

Что представляет собой ANT+

Причем среди них – такие имена, как или Texas Instruments, что само по себе свидетельствует о значимости ANT.

Эта технология беспроводной связи использует нелицензируемый диапазон 2,4 ГГц. Дальность связи приблизительно сопоставима с : спецификация протокола ограничивает ее 30 метрами.

Понятно, что при этом никто не гарантирует максимальный радиус связи для любого конкретного устройства, его использующего.

Еще одной полезной особенностью является существенно более низкое энергопотребление. Для смартфона это не столь критично, а вот то, что другие устройства, использующие интерфейс ANT+, могут питаться от плоской батарейки – это куда более важно для разработчиков.

Но ключевым свойством стандарта является его многоканальность. Связь организована по принципу master-slave, и ведущий аппарат способен получать информацию сразу от нескольких ведомых, при этом не мешающих друг другу.

Именно это сделало данный протокол столь привлекательным для создания всевозможного спортивного снаряжения.

В смартфонах

Существует множество устройств, информация от которых нуждается в передаче на основное устройство, в качестве которого и выступает смартфон :

• Весы.
• Шагомер.
• Пульсометр.
• Индикатор артериального давления.
• Термометр.
• Калориметр.

Чтобы обслуживать все эти устройства, для мобильных девайсов разработаны соответствующие приложения, которые можно найти в или .

В отношении последнего следует сказать сразу: айфоны ANT+ не поддерживают, но никто не запрещает пользоваться адаптерами. То же самое относится и к Android-устройствам, в которых данный интерфейс отсутствует.

Недостатки технологии

Используемый для работы диапазон 2,4 ГГц может быть «замусорен» интерференционными сигналами от Bluetooth, Wi-Fi, беспроводных телефонов. В результате могут возникать помехи работе интерфейса.

Нередко возникают проблемы совместимости программного обеспечения мобильных устройств с подключаемыми датчиками.

В заключение

Так что если она имеется в вашем гаджете – стоит потратить немного времени и разобраться с ее возможностями. Контроль параметров организма – достаточно заманчивая идея, причем ее осуществление требует минимальных затрат и усилий.

Компании, выпускающие оборудование для спортсменов, предлагают достаточно устройств практически для любого вида спорта, за исключением, разве что, шахмат.

Изучая характеристики новых телефонов можно заметить опцию, которая еще несколько лет назад вообще не встречалась. Эта опция называется ANT+ и сейчас она доступна во многих флагманских и средне ценовых телефонах на базе операционной системы Android.

ANT+ или ANT Plus – это еще одна технология беспроводной передачи данных, которой оснащаются современные телефоны. ANT+ создана для применения в умных спортивных гаджетах, таких как шагомеры, пульсометры, вело компьютеры и т.д. Технология ANT+ построена на базе беспроводной сети ANT, которая работает в частотном диапазоне 2.4 ГГц и была разработана компанией Dynastream Innovations еще в 2004 году. Главной особенностью сети ANT и впоследствии ANT+ является низкое потребление энергии. Благодаря этому передающие устройства могут работать даже от плоской батарейки.

Сейчас поддержкой технологии ANT+ занимается альянс компаний, который был организован Dynastream Innovations. По состоянию на конец 2010 года в этом альянсе участвуют более 300 разных компаний, среди которых такие как Microsoft, Texas Instruments, Sony Ericsson, Timex, Adidas и Concept2.

Для чего нужен ANT+

Как уже было сказано, ANT+ используется для беспроводного получения данных с датчиков. Чаще всего устройства с ANT+ применяются в таких сферах как спорт, фитнес и здоровый образ жизни.

Например, с помощью ANT+ можно передавать на основное устройство данные с таких датчиков как:

• монитор сердечного ритма;
• датчик активности;
• калориметры;
• весы;
• датчик скорости;
• монитор кровяного давления;
• глюкометр (измерение уровня сахара в крови);
• датчик температуры;
• датчики скорости педалирования;
• шагомер;
• измеритель мощности;

В качестве принимающего устройства может использоваться телефон. Для этого он должен быть оснащен специальным модулем, который обеспечит прием и обработку сигналов ANT+. При наличии такого модуля спортивные приложения на вашем телефоне смогут получать данные от ваших датчиков, обрабатывать эту информацию и отображать ее в удобном виде.

Чем ANT+ отличается от Bluetooth

Изучая сферу применения ANT+ можно прийти к выводу, что его можно заменить более известным и популярным . Ведь Bluetooth также может передавать данные по беспроводному каналу и часто используется в компактных устройствах, в частности Bluetooth поддерживается абсолютно всеми телефонами.

На самом деле между ANT+ и Bluetooth есть достаточно много различий. Во-первых, ANT+ требует намного меньше энергии, что позволяет сделать передающие датчики намного компактней и обеспечить им длительное время автономной работы. Во-вторых, у ANT+ и Bluetooth разная структура сети. Информацию, которую передают датчики по ANT+, могут принимать различные устройства. Например, если работаете с тренером, то данные вашего пульсометра могут приниматься как вашим телефоном, так и телефоном тренера. В то время как при использовании Bluetooth информацию с датчиков может принимать только одно устройство.

На сегодняшний день существует множество технологий организации беспроводных сетей передачи данных, среди которых наиболее известны Wi-Fi 802.11, Bluetooth, ZigBee, Z-Wave, WirelessHART / DUST, ISA 100а, различные версии протоколов 802.15.4, а также некоторые запатентованные версии протоколов ISM-диапазона. Но, из-за сложности и высокого энергопотребления многие протоколы малопригодны для разработки некоторых сетевых приложений автоматизации и мониторинга параметров.

В приложениях с батарейным питанием, с учетом того, что решающими факторами здесь являются время автономной работы и низкие эксплутационные расходы, диапазон доступных беспроводных технологий еще больше сужается. Тем не менее, появились два стандарта беспроводного обмена данными ближнего радиуса действия, которые отвечают указанным требованиям: Bluetooth Low Energy и ANT.

Топология беспроводных сетей

Существует множество способов реализации беспроводных сетей, удовлетворяющих тем или иным требованиям приложения (Рисунок 1). Беспроводной узел в сети (каждый кружок на рисунке) может быть передатчиком, приемником или приемопередатчиком. Некоторые узлы являются только ведомыми (Slave), они только управляются или контролируются. Другие становятся ведущими (Master) или агрегаторами данных, и используются для подключения к внешним коммуникациям. Некоторые узлы могут использоваться в качестве повторителей при передаче данных от одного узла к другому.

Топология «точка-точка» (point-to-point) является простейшей формой сети (Рисунок 1а). Это может быть простое соединение передатчика и приемника или двух приемопередатчиков. Передающим узлом может быть какой-либо датчик, а приемником, например, исполнительное устройство.

Следующая распространенная топология сети - «звезда» (Star) (Рисунок 1б). Несколько узлов подключаются к центральному контроллеру. Следовательно, такое соединение можно определить как «многоточка-точка». Узлы не «общаются» непосредственно друг с другом, обмен данными идет только с центральным контроллером. Топология «звезда» может иметь еще одну конфигурацию, при которой центральный контроллер транслирует данные всем другим узлам. В этом случае соединение определяется как «точка-многоточка».

В сети с топологией «кластерное дерево» (Tree) может быть множество ветвей (Рисунок 1в). Из рисунка видно, что в этом случае обмен данными осуществляется между двумя сетями с топологией «звезда» через центральные контроллеры. Следующая распространенная топология, характерная для беспроводных сетей датчиков, «каждый с каждым» (Mesh) может иметь множество конфигураций (Рисунок 1г). Ключевая особенность такой сети заключается в возможности узлов обмениваться данными непосредственно друг с другом.

Кроме того, в сети с Mesh-топологией большинство узлов или каждый узел могут быть ретрансляторами, что позволяет передавать данные от одного узла к другому, даже если они не имеют непосредственного соединения. Например, расстояние или ограниченная мощность не позволяют узлу F подключиться непосредственно к узлу A, но он может передать данные через другие узлы (скажем, через B или E и C). Особенности этой топологии дают возможность создавать беспроводные сети с большим количеством узлов и очень большой зоной покрытия.

Даже по структурной схеме Mesh-сети видно, что такая топология гарантирует высокую надежность. Если один узел вышел из строя (например, из-за разряда источника питания), или по какой-то причине заблокирован, то для передачи данных в этой сети всегда то можно найти альтернативные пути. Как правило, такие сети более сложны, но дополнительные затраты на их реализацию оправданы надежностью и площадью покрытия.

Все рассмотренные топологии беспроводных сетей имеют в своем составе центральный контроллер (центральный узел). В качестве центрального узла может выступать персональный компьютер, мобильный телефон или специальное устройство - маршрутизатор, которое подключается к локальной сети (LAN) или Интернет.

Приложения

Большинство беспроводных сетевых технологий с ультранизким энергопотреблением находит применение в бытовых и медицинских приборах, в устройствах для фитнеса и спорта. Чаще всего это мобильные компактные устройства с одним элементом питания, которые могут функционировать несколько лет. В возможные сферы их применения входят:

• Потребительская техника:
  • Электронные устройства слежения за людьми или объектами
  • Детекторы приближения в системах идентификации, авторизации и беспроводных замков
  • RFID-подобные устройства
  • Приборы учета с функцией удаленного считывания показаний
  • Игрушки
  • Автомобильные приложения
  • Домашние сети Home Area Networks
  • Человеко-машинные интерфейсы и периферия.
• Медицинские приборы и системы:
  • Приборы удаленного мониторинга здоровья
  • Измерители пульса, температуры и др.
  • Сети Body Area Network.
• Устройства для спорта и фитнеса:
  • Спортивные часы и устройства мониторинга
  • Велосипедные компьютеры
  • Ремешки и пояса с кардиопередатчиком.

Технология Bluetooth Low Energy

Bluetooth Low Energy (BLE) или Bluetooth 4.0 - является технологией беспроводной связи для ближних коммуникаций, разработанной группой Bluetooth Special Interest Group (SIG) в 1998 году. В отличие от предыдущих стандартов - Bluetooth 2.0, Bluetooth 2.1 + EDR, Bluetooth 3.0, - стандарт BLE изначально ориентирован на применение в системах сбора данных и мониторинга с автономным питанием.

Технология BLE, известная также, как Bluetooth Smart - маркетинговое название для устройств с низким энергопотреблением. Bluetooth, вероятно, можно считать наиболее широко распространенной технологией беспроводной передачи данных на ближние расстояния в связи с использованием в миллиардах мобильных телефонов (в гарнитурах и аксессуарах) и миллионах ноутбуков. Благодаря появлению версии Smart технологию ожидает еще более широкое распространение по всему миру.

Разработка Bluetooth Smart основывалась на комплексе различных технических и радио методов с целью достижения минимального энергопотребления. Протокол обмена данными был изменен для реализации очень коротких рабочих циклов передачи или коротких сигналов передачи между длительными паузами. Сочетание чрезвычайно низкого энергопотребления в режиме «сна» и коротких рабочие циклов передачи позволяет устройству Bluetooth Low Energy функционировать от одной плоской часовой батарейки в течение многих лет.

BLE, как и стандартная Bluetooth, работает в нелицензируемом ISM диапазоне 2.4 - 2.483 ГГц. Однако эта технология использует другой метод псевдослучайной скачкообразной перестройки рабочей частоты (Frequency Hopping Spread Spectrum). В стандартном протоколе Bluetooth рабочая частота скачкообразно меняется 1600 раз в секунду в пределах 79 каналов шириной 1 МГц. В Bluetooth LE используются 40 каналов шириной 2 МГц, что повышает надежность передачи данных на большие расстояния. Скорость передачи данных Bluetooth может быть 1, 2 или 3 Мбит/с, а максимальная скорость BLE составляет 1 Мбит/с с пропускной способностью сети 260 Кбит/с. BLE также использует GFSK-модуляцию (Gaussian Frequency Shift Keying - Гауссовская частотная манипуляция).

Выходная мощность передатчиков BLE составляет 0 дБ (1 мВт), при этом типичная максимальная дальность связи равна 50 м. Задержка измеряется всего лишь 6 миллисекундами. Сочетание адаптивного метода скачкообразной перестройки частоты (снижающей влияние помех) c 24-разрядными циклическими избыточными кодами и 32-разрядным полем контроля целостности кадров (MIC) улучшает надежность связи. Используется алгоритм шифрования AES-128, а наиболее распространенные топологии сети - «точка-точка» и «звезда».

Однако необходимо принять во внимание один ключевой момент: BLE несовместим со стандартным Bluetooth, устройства BLE не могут взаимодействовать с классическими Bluetooth-устройствами. Тем не менее, если потребуется решить эту проблему, можно воспользоваться двухрежимными устройствами, поддерживающими оба стека протокола.

Двухрежимное устройство представляет собой интегральную микросхему, в которую включены радиочастотные блоки как для стандартного Bluetooth, так и для Bluetooth Low Energy. Каждый из них работает отдельно, но не одновременно, хотя одну антенну они могут использовать совместно. Некоторые производители, такие как Broadcom, CSR, ЕМ Microelectronics, Nordic Semiconductor и Texas Instruments предлагают специализированные двухрежимные микросхемы Bluetooth. Завершенные решения в виде Bluetooth-модулей предлагает компания connectBlue (Рисунок 2).

Технология ANT

ANT представляет собой еще одну беспроводную технологию ближнего действия с ультранизким потреблением, разработанную для создания сенсорных сетей и подобных приложений. Также как и для Bluetooth, используется ISM диапазон 2.4 ГГц. Собственный протокол разработан и продается канадской компанией Dynastream Innovations - дочерней компанией Garmin. До последнего времени технология использовалась, в основном, в сфере спортивных приложений и для создания персональных сетей мониторинга здоровья человека. Однако она применима и для всех приложений описанных выше.

У технологии ANT много общего с Bluetooth LE. Стек протокола ANT также использует технику короткой передачи данных и режим «глубокого сна» для снижения энергопотребления. Каждый беспроводной узел сети ANT может быть ведомым или ведущим, может передавать или принимать данные, а также выполнять функции ретранслятора.

Протокол ANT использует только один канал шириной 1 МГц для нескольких узлов, поэтому он основан на технике мультиплексирования с временным разделением. Каждый узел передает данные только в своем собственном интервале времени. Базовая длительность сообщения составляет150 мкс, в то время как скорость передачи 8-битных сообщений (время между передачами) варьируется и соответствует диапазону частот 0.5 Гц - 200 Гц. Для обнаружения ошибок используются 16-битные циклические избыточные коды (CRC16). Для каждого канала может быть определено до 65536 временных интервалов. Если в канале выявляются помехи, узловые приемопередатчики могут переключать канал. Опять же, используется модуляция GFSK.

Относительно недавно к ANT добавилась ANT+. Это чисто программное расширение исходной технологии, реализующее функцию взаимодействия в управляемой сети, которая упрощает сбор, автоматическую передачу и отслеживание данных от датчиков для мониторинга всех использующихся в сети, узлов и устройств. Еще одной отличительной чертой ANT является система разработки сети беспроводных датчиков SensRcore. Специализированные микросхемы приемопередатчиков выпускаются компаниями Nordic Semiconductor и Texas Instruments (Рисунок 3).